已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Adaptive Tracking Control with Disturbance Rejection for Cable-Driven Exoskeleton Robot with Compliant Actuators

执行机构 外骨骼 控制理论(社会学) 机器人 跟踪(教育) 控制工程 扰动(地质) 工程类 自适应控制 控制(管理) 计算机科学 模拟 人工智能 心理学 生物 古生物学 教育学
作者
Xiaoyu Wu,Jun Yang,Haoyong Yu
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tase.2025.3573762
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
称心的之玉完成签到,获得积分10
1秒前
Yucorn完成签到 ,获得积分10
1秒前
sun完成签到,获得积分10
6秒前
returno_0完成签到 ,获得积分10
7秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
15秒前
多情dingding完成签到,获得积分10
18秒前
繁荣的青旋完成签到,获得积分10
18秒前
没写名字233完成签到 ,获得积分10
20秒前
20秒前
20秒前
qweqwe完成签到 ,获得积分10
23秒前
24秒前
25秒前
jiahao发布了新的文献求助10
26秒前
铮铮完成签到,获得积分10
27秒前
付品聪发布了新的文献求助10
28秒前
怜熙完成签到 ,获得积分10
29秒前
wanci应助称心的之玉采纳,获得10
34秒前
远山完成签到 ,获得积分10
36秒前
无相完成签到 ,获得积分10
38秒前
活力的小猫咪完成签到 ,获得积分10
39秒前
共享精神应助科研通管家采纳,获得10
41秒前
科研通AI6应助科研通管家采纳,获得10
41秒前
在水一方应助科研通管家采纳,获得10
41秒前
guo应助科研通管家采纳,获得10
42秒前
42秒前
42秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
42秒前
42秒前
ding应助科研通管家采纳,获得10
42秒前
42秒前
42秒前
qwerty123456完成签到 ,获得积分10
43秒前
43秒前
斯文败类应助玄叶采纳,获得10
45秒前
47秒前
祖之微笑发布了新的文献求助10
47秒前
冷艳的幻丝完成签到,获得积分10
48秒前
50秒前
52秒前
高分求助中
(禁止应助)【重要!!请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Plutonium Handbook 4000
International Code of Nomenclature for algae, fungi, and plants (Madrid Code) (Regnum Vegetabile) 1500
Building Quantum Computers 1000
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 900
Principles of Plasma Discharges and Materials Processing,3rd Edition 500
Atlas of Quartz Sand Surface Textures 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4215630
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3749978
关于积分的说明 11795233
捐赠科研通 3415861
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1874554
邀请新用户注册赠送积分活动 928606
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 837733