SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Dynamic path planning for multi-USV in complex ocean environments with limited perception via proximal policy optimization
感知
路径（计算）
运动规划
计算机科学
环境科学
心理学
人工智能
计算机网络
神经科学
机器人
作者
Xiaoqi Chen,
Shihong Yin,
Yujing Li,
Zhengrong Xiang
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2025-03-11
卷期号：326: 120907-120907
被引量：9
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120907
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
坦率
完成签到，获得积分
10
3秒前
今后
的
应助
被
cjg
采纳，获得
10
3秒前
三冬四夏
完成签到
，获得积分
10
3秒前
共享精神
的
应助
被
王小修
采纳，获得
10
12秒前
桥西小河
完成签到
，获得积分
10
17秒前
Percy
完成签到
，获得积分
10
17秒前
无花果
的
应助
被
红白刀向前冲
采纳，获得
10
23秒前
无花果
上传了
应助文件
29秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
33秒前
红白刀向前冲
发布了新的
文献求助
10
34秒前
酷波er
的
应助
被
cjg
采纳，获得
10
39秒前
红白刀向前冲
完成签到，获得积分
10
40秒前
huhdcid
发布了新的
文献求助
10
40秒前
SCI助手
上传了
应助文件
40秒前
欣喜的人龙
完成签到
，获得积分
10
49秒前
Yeses
完成签到
，获得积分
10
58秒前
HFH
上传了
应助文件
1分钟前
酷波er
上传了
应助文件
1分钟前
星辰大海
的
应助
被
huhdcid
采纳，获得
10
1分钟前
lyric
完成签到，获得积分
10
1分钟前
共享精神
上传了
应助文件
1分钟前
cjg
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
王小修
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
科研通AI2S
上传了
应助文件
1分钟前
顾矜
上传了
应助文件
1分钟前
cm
完成签到，获得积分
10
1分钟前
YifanWang
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
FashionBoy
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
YifanWang
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
领导范儿
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
科研通AI2S
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
25
1分钟前
科研通管家
关闭了
长孙梓荷
的
文献求助
1分钟前
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
李爱国
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
cjg
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
HFH
给沏茶的
求助
进行了留言
1分钟前
香蕉觅云
的
应助
被
200072
采纳，获得
10
1分钟前
cjg
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
香蕉觅云
上传了
应助文件
1分钟前
200072
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Introduction to Helicopter and Tiltrotor Flight Simulation, Second Edition
2500
Developing Genetic Editing Tools for Lysobacter
2000
卤化钙钛矿人工突触的研究
2000
Моделирование процессов самоорганизации в кристаллообразующих системах
1000
History of U.S. Space Surveillance and Satellite Cataloging
1000
Malcolm Fraser : a biography
700
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6512138
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8305559
关于积分的说明
17741109
捐赠科研通
5613641
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2923654
邀请新用户注册赠送积分活动
1900886
关于科研通互助平台的介绍
1762638
今日热心研友
AllRightReserved
73
280
GingerF
13
640
1111
43
80
HFH
39
50
帅气碧萱
7
250
Ethan
280
无极微光
9
170
Criminology34
240
贪玩的秋柔
7
60
嘻嘻哈哈
120
YifanWang
2
70
张欢馨
6
30
fearless
80
yy
4
30
Yas
7
核桃
6
嘉心糖
50
朝阳区李知恩
50
arbitmomo
40
SCI助手
4
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
AllRightReserved
GingerF
1111
HFH
帅气碧萱
Ethan
无极微光
Criminology34
贪玩的秋柔
嘻嘻哈哈
YifanWang
张欢馨
fearless
yy
Yas
核桃
嘉心糖
朝阳区李知恩
arbitmomo
SCI助手
皖公网安备34019202002308
