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Dynamic path planning for multi-USV in complex ocean environments with limited perception via proximal policy optimization

感知路径（计算）运动规划计算机科学环境科学心理学人工智能计算机网络神经科学机器人

作者

Xiaoqi Chen,Shihong Yin,Yujing Li,Zhengrong Xiang

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-03-11 卷期号：326: 120907-120907 被引量：9

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120907

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