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Dynamic path planning for multi-USV in complex ocean environments with limited perception via proximal policy optimization

感知 路径（计算） 运动规划 计算机科学 环境科学 心理学 人工智能 计算机网络 神经科学 机器人
作者
Xiaoqi Chen,Shihong Yin,Yujing Li,Zhengrong Xiang
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-03-11 卷期号：326: 120907-120907 被引量：9
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120907
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