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High-precision monocular omnidirectional vision pose measurement: structured light guidance and RBMO-BnB optimization in weak-texture environments

结构光 计算机视觉 人工智能 计算机科学 单眼 单目视觉 机器视觉 全向天线 全向照相机 结构化预测 计算机图形学（图像） 立体视觉
作者
Yue Zhang,Ning Zhang,Xiping Xu,Mengdi Li
出处
期刊：Measurement [Elsevier]
日期：2025-11-01 卷期号：: 119864-119864
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.119864
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