sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot

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作者
Vahab Khoshdel,Alireza Akbarzadeh,Nadia Naghavi,Ali Sharifnezhad,Mahdi Souzanchi-Kashani
出处
期刊:Intelligent Service Robotics [Springer Nature]
卷期号:11 (1): 97-108 被引量:36
标识
DOI:10.1007/s11370-017-0239-4
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