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A Self-Balancing Bipedal Exoskeleton AutoLEE-G3 With Bioinspired Design and Control

外骨骼 控制（管理） 计算机科学 控制工程 控制理论（社会学） 控制系统 工程类 运动学 弹道 运动控制
作者
Dingkui Tian,Ziqiang Chen,Sida Du,Li Zhang,Xinyu Wu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3642327
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