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Implementation of a hybrid force/position control system on a robot hand for stable grasping with haptic feedback
作者
Hamidreza Heidari,
Tayebeh Ghahri Saremi,
Tahereh Ghahri Saremi,
Kourosh Zareinia,
Fanny Ficuciello
出处
期刊：
Meccanica
[Springer Science+Business Media]
日期：2025-10-01
卷期号：60 (12): 3489-3505
标识
DOI：10.1007/s11012-025-02050-x
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