Enhanced dynamic visual SLAM system for hospital logistics robots: Nonlinear optimal filtering, deep learning, and real-time positioning

计算机科学 人工智能 机器人 非线性系统 计算机视觉 深度学习 同时定位和映射 实时计算 移动机器人 量子力学 物理
作者
Feng Xiao,Jie Fang,Xing Guo,Youhai Zhang,Rubing Huang
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:193: 105081-105081
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105081
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