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Enhanced Dynamic Visual SLAM System for Hospital Logistics Robots: Nonlinear Optimal Filtering, Deep Learning, and Real-time Positioning

计算机科学人工智能机器人非线性系统计算机视觉深度学习同时定位和映射实时计算移动机器人量子力学物理

作者

Feng Xiao,Jie Fang,Xing Guo,Youhai Zhang,Rubing Huang

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2025-05-25 卷期号：193: 105081-105081

标识

DOI：10.1016/j.robot.2025.105081

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