Energy Efficiency Improvement of Hydraulic Manipulator Through Flow-Optimal Redundancy Resolution With Path Following

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作者
Linan Li,Min Cheng,Ruqi Ding,Bing Xu
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-17
标识
DOI:10.1109/tase.2024.3472671
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