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SoftGrasp: Adaptive grasping for dexterous hand based on multimodal imitation learning

模仿计算机科学人工智能心理学神经科学

作者

Yihong Li,Ce Guo,Junkai Ren,Bailiang Chen,Chuang Cheng,Hui Zhang,Huimin Lu

出处

期刊：Biomimetic intelligence and robotics [Elsevier]
日期：2025-01-01 卷期号：: 100217-100217

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DOI：10.1016/j.birob.2025.100217

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