A robot operating system framework for using large language models in embodied AI

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作者
Christopher E. Mower,Yuhui Wan,Hongzhan Yu,Antoine Grosnit,Jonas Gonzalez-Billandon,Matthieu Zimmer,Puze Liu,Daniel Palenicek,Davide Tateo,Jan Peters,Kaixian Qu,Mike Zhang,Guowei Lan,Andrei Cramariuc,César Cadena,Marco Hutter,Guangjian Tian,Yuzhen Zhuang,Kun Shao,Xingyue Quan
出处
期刊:Nature Machine Intelligence [Nature Portfolio]
卷期号:8 (3): 313-325
标识
DOI:10.1038/s42256-026-01186-z
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