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Autonomous robotic intracardiac catheter navigation using haptic vision

心内注射 触觉技术 计算机视觉 人工智能 导管 计算机科学 医学 外科
作者
Georgios Fagogenis,Margherita Mencattelli,Zurab Machaidze,Benoît Rosa,Karl Price,F. Wu,Viktoria Weixler,Mossab Y. Saeed,John E. Mayer,Pierre E. Dupont
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2019-04-10 卷期号：4 (29) 被引量：117
链接
sciencemag.org archives-ouvertes.fr hal.science europepmc.org europepmc.org nih.gov hal.science archives-ouvertes.fr archives-ouvertes.fr nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aaw1977
摘要
A catheter autonomously navigated a blood-filled heart using enhanced sensing and control with results comparable to expert navigation.
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