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Supernumerary Robotic Limbs to Assist Human Walking With Load Carriage

运动学 扭矩 工程类 模拟 滑轮
作者
Ming Hao,Jiwen Zhang,Ken Chen,H. Harry Asada,Chenglong Fu
出处
期刊：Journal of Mechanisms and Robotics [ASME International]
日期：2020-12-01 卷期号：12 (6) 被引量：9
标识
DOI：10.1115/1.4047729
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