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Study on Robustness of ORB-SLAM Based Outlier Elimination in Bronchoscope Tracking -- RANSAC + EPnP for Outlier Detection

兰萨克 离群值 人工智能 计算机视觉 稳健性（进化） Orb（光学） 计算机科学 异常检测 图像（数学） 生物化学 基因 化学
作者
Wang Cheng,Oda Masahiro,Hayashi Yuichiro,Honma Hirotoshi,Takabatake Hirotsugu,Mori Masaki,Natori Hiroshi,Mori Kensaku
出处
期刊：IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep. 日期：2017-10-30 卷期号：117 (281): 47-52
链接
ieice.org ieice.org
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