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SGBM_YOLO: A high-precision obstacle detection algorithm for assistive navigation based on stereo vision and spatial attention mechanism

作者
Gu Heng,Chenyao Luo,Kexue Sun,Shengyu Huang,Liya Huang
出处
期刊：Applied Soft Computing [Elsevier]
日期：2025-10-31 卷期号：186: 114144-114144
标识
DOI：10.1016/j.asoc.2025.114144
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