SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
SGBM_YOLO: A high-precision obstacle detection algorithm for assistive navigation based on stereo vision and spatial attention mechanism
计算机科学
人工智能
计算机视觉
目标检测
立体视觉
稳健性（进化）
障碍物
特征（语言学）
棱锥（几何）
联营
机器视觉
适应性
双眼视觉
特征提取
卷积神经网络
卷积（计算机科学）
行人检测
传感器融合
马尔可夫随机场
避障
比例（比率）
杂乱
频道（广播）
深度图
对象（语法）
立体摄像机
作者
Gu Heng,
Chenyao Luo,
Kexue Sun,
Shuo Huang,
Liya Huang
出处
期刊：
Applied Soft Computing
[Elsevier BV]
日期：2025-10-31
卷期号：186: 114144-114144
被引量：5
标识
DOI：10.1016/j.asoc.2025.114144
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
齐智阳
完成签到，获得积分
10
1秒前
科目三
的
应助
被
baiyixuan
采纳，获得
10
2秒前
星星之火
完成签到，获得积分
10
2秒前
轻松的大米
完成签到，获得积分
10
2秒前
Geao
的
应助
被
six
采纳，获得
10
3秒前
Adzuki0812
完成签到，获得积分
10
3秒前
YY
上传了
应助文件
3秒前
桐桐
的
应助
被
longqing
采纳，获得
10
4秒前
dd
发布了新的
文献求助
30
4秒前
香蕉觅云
的
应助
被
ljh
采纳，获得
10
4秒前
Lucas
上传了
应助文件
5秒前
上官若男
上传了
应助文件
5秒前
zhuli
发布了新的
文献求助
10
5秒前
慕青
的
应助
被
清秀曼寒
采纳，获得
10
6秒前
铸一字错
完成签到，获得积分
10
6秒前
YIYI
的
应助
被
正直的西牛
采纳，获得
10
7秒前
wangfengliang
完成签到，获得积分
10
7秒前
乐乐
上传了
应助文件
7秒前
WW
完成签到，获得积分
10
7秒前
dongyy
发布了新的
文献求助
10
8秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
还活着
采纳，获得
10
8秒前
星辰大海
上传了
应助文件
9秒前
咕咕鸡
发布了新的
文献求助
10
10秒前
鹿鹿鹿鹿
发布了新的
文献求助
10
10秒前
Hello
的
应助
被
温暖砖头
采纳，获得
10
10秒前
李爱国
上传了
应助文件
11秒前
dd
完成签到，获得积分
20
11秒前
one
完成签到
，获得积分
10
11秒前
心理之路修远兮
完成签到，获得积分
10
11秒前
汉堡包
上传了
应助文件
12秒前
慕青
的
应助
被
kaunis
采纳，获得
10
12秒前
完美世界
的
应助
被
Lucky
采纳，获得
10
12秒前
屿时
完成签到，获得积分
20
12秒前
123
完成签到，获得积分
10
12秒前
李健
上传了
应助文件
12秒前
梵高的向日葵
发布了新的
文献求助
10
13秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
13秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
14秒前
wangfengliang
发布了新的
文献求助
10
14秒前
SciGPT
的
应助
被
11
采纳，获得
10
14秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition
800
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives
800
A Psychological Understanding of Criticism and Mental Health
600
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7752399
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9299500
关于积分的说明
20252744
捐赠科研通
7334666
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3310265
关于科研通互助平台的介绍
2461604
邀请新用户注册赠送积分活动
2323001
今日热心研友
无极微光
181
4350
v0id
284
2141
DW
166
2550
Nole
149
2250
xing_xing
101
2030
凌凌
92
1400
cdercder
93
1180
学术文献互助
1950
YY
54
1160
DOC_XIONG
110
560
潇洒的惋清
96
670
OK
1620
舒适的如萱
49
1110
水煮电吹风
140
MchemG
1344
鲤鱼灵寒
65
660
七听
1270
arniu2008
1240
铁锤牛马版
1080
殷勤的紫槐
901
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
v0id
DW
Nole
xing_xing
凌凌
cdercder
学术文献互助
YY
DOC_XIONG
潇洒的惋清
OK
舒适的如萱
水煮电吹风
MchemG
鲤鱼灵寒
七听
arniu2008
铁锤牛马版
殷勤的紫槐
皖公网安备34019202002308
