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Trajectory tracking and state estimation for quadcopter UAVs using particle filters in an inner-outer loops controller

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作者
Vitorino Biazi,Jan Nedoma,Carlos Marques
出处
期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
日期：2025-08-05 卷期号：296: 129245-129245
标识
DOI：10.1016/j.eswa.2025.129245
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