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Learn to Refine: Synergistic Multi-Agent Path Optimization for Lifelong Conflict-Free Navigation of Autonomous Vehicles

路径(计算) 计算机科学 运动规划 人机交互 分布式计算 人工智能 机器人 计算机网络
作者
Junjun Li,Zeyuan Ma,Ting Huang,Yue‐Jiao Gong
标识
DOI:10.1145/3711896.3737017
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