A novel vector-field-based motion planning algorithm for 3D nonholonomic robots

非完整系统 运动规划 计算机科学 领域(数学) 机器人 运动(物理) 计算机视觉 人工智能 矢量场 算法 控制工程 控制理论(社会学) 工程类 移动机器人 数学 几何学 纯数学 控制(管理)
作者
Xiaodong He,Weijia Yao,Zhiyong Sun,Zhongkui Li
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:172: 111996-111996
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2024.111996
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