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Probabilistic Transformer-Driven Fisher-Aware MPC for Multi-UAV Cooperative Active Sensing

计算机科学 概率逻辑 噪音(视频) 控制理论(社会学) 理论(学习稳定性) 期限(时间) 算法 鉴定(生物学) 过程(计算) 数学
作者
K. Y. Zhang,Yiming Chen,Rongqi Zhang,Zheng Zhang,Zheng Guo,Xiwang Dong
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:11 (9): 10823-10830
标识
DOI:10.1109/lra.2026.3719230
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