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MODEL PREDICTIVE CONTROL-BASED ROBOTIC FISH TRAJECTORY TRACKING UNDER DISTURBANCES AND SHARP TURN CONDITIONS. 453-466

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作者
Kangle Bai,Kun Chen,Shengwei Sun,Hao Liu
出处
期刊:International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
卷期号:41 (5)
标识
DOI:10.2316/j.2026.206-1316

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