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Mapping capability-centric agentic simulations for SLAMs on quadruped robots

同时定位和映射机器人计算机科学人工智能运动（物理）计算机视觉感知人机交互移动机器人模拟运动规划实时计算全球地图步态机器人学机器人运动学认知地图

作者

Yanyi Li,Akram Akbar,Chun Liu,Yunze Wu,Honghao Wang,Jing Guo,Zhijian Guo

出处

期刊：日期：2026-04-01 卷期号：1 (4): 366-377 被引量：1

标识

DOI：10.1038/s44460-026-00046-y

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