SM-NMPC: Sliding Mode-Based Nonlinear Model Predictive Control for UAVs Under Degraded Motor on Microcontrollers

非线性模型 模型预测控制 微控制器 滑模控制 非线性系统 控制理论(社会学) 模式(计算机接口) 控制工程 计算机科学 工程类 控制(管理) 嵌入式系统 物理 人工智能 操作系统 量子力学
作者
Van Chung Nguyen,An Nguyen,Pratik Walunj,Chuong Le,Hung Manh La
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (10): 10886-10893
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3606701
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
小马甲应助ck采纳,获得10
1秒前
ws发布了新的文献求助20
1秒前
3秒前
辛勤以珊完成签到,获得积分10
3秒前
yang完成签到,获得积分10
4秒前
科研通AI6应助菠萝吃多采纳,获得10
5秒前
happiness完成签到 ,获得积分10
6秒前
雅玲发布了新的文献求助10
6秒前
科目三应助qingxuan采纳,获得10
6秒前
无奈水儿完成签到,获得积分10
7秒前
jiabu完成签到 ,获得积分10
7秒前
8秒前
9秒前
李串串发布了新的文献求助10
9秒前
小杭76应助轻松的妍采纳,获得10
10秒前
KK完成签到,获得积分10
10秒前
yk完成签到,获得积分10
10秒前
胜罗西完成签到,获得积分10
10秒前
Ava应助武林小鸟采纳,获得10
10秒前
小远完成签到,获得积分10
12秒前
疯大爷发布了新的文献求助10
12秒前
ck发布了新的文献求助10
15秒前
星辰大海应助芝士采纳,获得10
16秒前
mahliya完成签到,获得积分10
16秒前
16秒前
16秒前
轻松的妍完成签到,获得积分20
16秒前
ws完成签到,获得积分10
17秒前
18秒前
小远发布了新的文献求助10
20秒前
就这样完成签到 ,获得积分10
20秒前
qingxuan发布了新的文献求助10
21秒前
cc完成签到 ,获得积分10
22秒前
sfsfdfgr发布了新的文献求助10
22秒前
23秒前
eye完成签到,获得积分10
23秒前
汉堡包应助zdesfsfa采纳,获得10
23秒前
zjrh发布了新的文献求助10
24秒前
dery发布了新的文献求助10
24秒前
小麦完成签到,获得积分10
26秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
FUNDAMENTAL STUDY OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS 500
微纳米加工技术及其应用 500
Nanoelectronics and Information Technology: Advanced Electronic Materials and Novel Devices 500
Performance optimization of advanced vapor compression systems working with low-GWP refrigerants using numerical and experimental methods 500
Constitutional and Administrative Law 500
PARLOC2001: The update of loss containment data for offshore pipelines 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5295559
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4445074
关于积分的说明 13835332
捐赠科研通 4329472
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2376680
邀请新用户注册赠送积分活动 1371973
关于科研通互助平台的介绍 1337270