Auto-landing algorithm for quadrotor UAV using super-twisting second-order sliding mode control in the presence of external disturbances

控制理论(社会学) 稳健性(进化) 内环 滑模控制 弹道 计算机科学 控制器(灌溉) 工程类 控制(管理) 非线性系统 人工智能 物理 量子力学 生物 基因 生物化学 化学 农学 天文
作者
Mohammad Danesh,Amirhossein Jalalaei,Reza Ebrahimpour Derakhshan
出处
期刊:International Journal of Dynamics and Control [Springer Nature]
卷期号:11 (6): 2940-2957
标识
DOI:10.1007/s40435-023-01139-z

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