执行机构
软机器人
机械工程
领域(数学)
计算机科学
材料科学
工程类
控制工程
人工智能
数学
纯数学
作者
Ji Eun Lee,Yu‐Chen Sun,Hani E. Naguib
摘要
One actuator, many functionalities; evolution from traditional to multifunctional soft actuators. This new emerging field creates tailored soft actuators for real-world applications through material and system level design and engineering.
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