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Adaptive collision avoidance strategy for USVs in perception-limited environments using dynamic priority guidance
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作者
Shihong Yin,
Zhengrong Xiang
出处
期刊:
Advanced Engineering Informatics
[Elsevier BV]
日期:2025-04-12
卷期号:65: 103355-103355
被引量:37
标识
DOI:10.1016/j.aei.2025.103355
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