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A dual-arm robotic cooperative framework for multiple peg-in-hole assembly of large objects

对偶（语法数字） PEG比率 机械臂 计算机科学 人工智能 业务 艺术 财务 文学类
作者
Dongsheng Ge,Huan Zhao,Dianxi Li,Dawool Han,Xiangfei Li,Jiexin Zhang,Han Ding
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2025-02-27 卷期号：95: 102991-102991 被引量：11
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2025.102991
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