An Orthogonal Repetitive Motion and Obstacle Avoidance Scheme for Omnidirectional Mobile Robotic Arm

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作者
Zhongbo Sun,Shijun Tang,Yuzhe Fei,Xingtian Xiao,Yunfeng Hu,Junzhi Yu
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:72 (5): 4978-4989 被引量:6
标识
DOI:10.1109/tie.2024.3451063
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