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Adaptive Critic Optimal Control of an Uncertain Robot Manipulator With Applications

机械手操纵器（设备）机器人计算机科学控制工程自适应控制控制（管理）控制理论（社会学）人工智能工程类

作者

Ravi Prakash,Laxmidhar Behera,S. Jagannathan

出处

期刊：IEEE Transactions on Control Systems and Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11

标识

DOI：10.1109/tcst.2024.3470388

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