Adaptive Critic Optimal Control of an Uncertain Robot Manipulator With Applications

机械手 操纵器(设备) 机器人 计算机科学 控制工程 自适应控制 控制(管理) 控制理论(社会学) 人工智能 工程类
作者
Ravi Prakash,Laxmidhar Behera,S. Jagannathan
出处
期刊:IEEE Transactions on Control Systems and Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-11
标识
DOI:10.1109/tcst.2024.3470388
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