SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Local path planning of under-actuated AUV based on VADWA considering dynamic model
运动规划
路径（计算）
海洋工程
计算机科学
控制理论（社会学）
工程类
控制工程
机器人
人工智能
控制（管理）
程序设计语言
作者
Jiahao Zhang,
Zhongben Zhu,
Yifan Xue,
Zhongchao Deng,
Hongde Qin
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2024-07-24
卷期号：310: 118705-118705
被引量：4
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.118705
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
12
发布了新的
文献求助
10
1秒前
搜集达人
的
应助
被
DWQ
采纳，获得
10
1秒前
希望天下0贩的0
的
应助
被
阿雷
采纳，获得
10
2秒前
caicai
发布了新的
文献求助
10
3秒前
温柔的曼易
完成签到，获得积分
10
3秒前
Richard
完成签到，获得积分
10
4秒前
李爱国
上传了
应助文件
4秒前
知性的水蜜桃
完成签到
，获得积分
10
5秒前
Donger
完成签到
，获得积分
10
5秒前
lm
关闭了
lm
的
文献求助
6秒前
FashionBoy
上传了
应助文件
6秒前
miao
完成签到，获得积分
10
6秒前
彭于晏
上传了
应助文件
7秒前
会撒娇的初珍
完成签到，获得积分
20
8秒前
Parash
发布了新的
文献求助
10
9秒前
miao
发布了新的
文献求助
10
9秒前
完美背包
完成签到，获得积分
10
9秒前
鳗鱼汽车
发布了新的
文献求助
10
11秒前
薛定不饿
完成签到
，获得积分
10
11秒前
含糊的笑翠
发布了新的
文献求助
10
12秒前
霸气的问玉
发布了新的
文献求助
10
12秒前
chenxuuu
完成签到，获得积分
10
15秒前
Ava
的
应助
被
英俊大树
采纳，获得
10
15秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
17秒前
lili
发布了新的
文献求助
10
17秒前
阿雷
发布了新的
文献求助
10
22秒前
鳗鱼汽车
关闭了
鳗鱼汽车
的
文献求助
22秒前
完美世界
的
应助
被
lili
采纳，获得
10
25秒前
Cvchen
完成签到
，获得积分
10
25秒前
慈溪的通稿
完成签到，获得积分
10
26秒前
结实初翠
完成签到，获得积分
10
26秒前
结实初翠
驳回了
大个
的
应助
30秒前
斯文败类
上传了
应助文件
32秒前
别别
完成签到，获得积分
10
36秒前
一支丙泊酚
发布了新的
文献求助
10
37秒前
刘国建
完成签到
，获得积分
10
39秒前
ssss
完成签到，获得积分
10
40秒前
我是老大
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
43秒前
汉堡包
上传了
应助文件
47秒前
霸气的问玉
完成签到，获得积分
10
48秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition
800
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives
800
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed)
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7759364
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9304932
关于积分的说明
20283660
捐赠科研通
7343437
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3312528
关于科研通互助平台的介绍
2463078
邀请新用户注册赠送积分活动
2326522
今日热心研友
GingerF
9
600
cdercder
52
140
Nole
34
150
罗Eason
15
230
null
10
160
Criminology34
260
唠叨的大门
240
anugraphics
4
190
无极微光
8
140
v0id
12
90
今夕何夕
19
果果123
6
120
DW
11
60
OK
150
秋风
6
90
Ali
9
50
潇洒的惋清
130
CRUSADER
3
100
swhin
8
50
LUX
8
40
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
GingerF
cdercder
Nole
罗Eason
null
Criminology34
唠叨的大门
anugraphics
无极微光
v0id
今夕何夕
果果123
DW
OK
秋风
Ali
潇洒的惋清
CRUSADER
swhin
LUX
皖公网安备34019202002308
