发布文献求助

Local path planning of under-actuated AUV based on VADWA considering dynamic model

运动规划路径（计算）海洋工程计算机科学控制理论（社会学）工程类控制工程机器人人工智能控制（管理）程序设计语言

作者

Jiahao Zhang,Zhongben Zhu,Yifan Xue,Zhongchao Deng,Hongde Qin

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-07-24 卷期号：310: 118705-118705 被引量：4

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.118705

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 打打上传了应助文件

1秒前; zhh完成签到，获得积分10

1秒前; Lny的应助被ale采纳，获得10

1秒前; 充电宝上传了应助文件

2秒前; 可爱的函函上传了应助文件

2秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

2秒前; 李爱国上传了应助文件

2秒前; 巩泓辰发布了新的文献求助10

3秒前; nurbiya的应助被sss采纳，获得10

3秒前; 化工狗都不学的应助被马先生采纳，获得10

3秒前; 青青完成签到，获得积分10

3秒前; 稀饭完成签到，获得积分10

4秒前; 李健上传了应助文件

4秒前; 小二郎上传了应助文件

4秒前; 跳跃的数据线发布了新的文献求助10

4秒前; Orange的应助被去过天堂镇的倔强信徒采纳，获得10

4秒前; 奇思妙想安德鲁完成签到，获得积分10

5秒前; 学术小白完成签到，获得积分10

5秒前; charint上传了应助文件

5秒前; 小二郎的应助被Derive采纳，获得10

5秒前; 科研通AI6.2的应助被Yrzyc采纳，获得10

6秒前; sinus发布了新的文献求助10

6秒前; XZ发布了新的文献求助10

6秒前; 4444发布了新的文献求助10

6秒前; 赘婿的应助被哦哟采纳，获得10

7秒前; XLin完成签到，获得积分10

7秒前; 回年年发布了新的文献求助10

7秒前; 张文杰发布了新的文献求助10

7秒前; Luo发布了新的文献求助10

7秒前; 香蕉觅云的应助被悠哉soaring采纳，获得10

8秒前; 义气山水完成签到，获得积分10

8秒前; 星大星发布了新的文献求助10

8秒前; 深情安青的应助被YE采纳，获得10

8秒前; 小丸子完成签到，获得积分10

9秒前; CipherSage上传了应助文件

10秒前; 阳光水壶发布了新的文献求助10

10秒前; 传奇3上传了应助文件

10秒前; xw发布了新的文献求助10

10秒前; 科研通AI6.2的应助被qianyuanyu采纳，获得10

10秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

11秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Geist der Kunst und Kultur 1000; Resistance Spot Welding Dataset for Automobile Body-in-White Quality Analysis 748; 日本現代怪異事典副読本 700; 悉尼大学博士学位论文，题目：Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者：Kristopher P. Plain 650; Machine Learning for Asset Management and Pricing 600; Numerical analysis of the coupled atmosphere-ocean models (CAO II). II 600

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7395839; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9001892; 关于积分的说明 19160148; 捐赠科研通 7031516; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3229946; 关于科研通互助平台的介绍 2392402; 邀请新用户注册赠送积分活动 2211578

今日热心研友

大力的冬萱

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通