SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Trajectory tracking control of wearable upper limb rehabilitation robot based on Laguerre model predictive control
计算机科学
弹道
可穿戴计算机
跟踪（教育）
模型预测控制
康复
控制（管理）
机器人
拉盖尔多项式
物理医学与康复
模拟
人工智能
医学
物理疗法
嵌入式系统
心理学
天文
物理
数学分析
数学
教育学
作者
Yaguang Yan,
Minan Tang,
Wenjuan Wang,
Yaqi Zhang,
Bo An
出处
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
[Elsevier BV]
日期：2024-06-28
卷期号：179: 104745-104745
被引量：6
标识
DOI：10.1016/j.robot.2024.104745
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
NaNa
完成签到，获得积分
10
刚刚
悦耳的山彤
发布了新的
文献求助
10
1秒前
Jacky77
完成签到，获得积分
10
1秒前
江漓
完成签到
，获得积分
10
1秒前
新月
发布了新的
文献求助
10
2秒前
我是老大
上传了
应助文件
3秒前
麦子
上传了
应助文件
3秒前
金针菇
完成签到，获得积分
20
3秒前
CodeCraft
的
应助
被
云朵
采纳，获得
10
4秒前
Su
完成签到
，获得积分
10
4秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
5秒前
李同学
发布了新的
文献求助
10
5秒前
香蕉觅云
上传了
应助文件
5秒前
Shelley
完成签到，获得积分
10
5秒前
sk2599
发布了新的
文献求助
10
6秒前
Hello
上传了
应助文件
6秒前
果子
发布了新的
文献求助
10
8秒前
懂炸天
完成签到，获得积分
10
8秒前
泥豪泥嚎
完成签到，获得积分
10
9秒前
西瓜
完成签到
，获得积分
10
9秒前
可爱山彤
发布了新的
文献求助
10
9秒前
Akim
上传了
应助文件
9秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
10秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
10秒前
搜集达人
的
应助
被
拼搏凝冬
采纳，获得
10
10秒前
zzzzkk
发布了新的
文献求助
10
11秒前
秘书
完成签到，获得积分
10
11秒前
tong666
完成签到，获得积分
10
11秒前
范兆飞
发布了新的
文献求助
10
12秒前
CodeCraft
上传了
应助文件
12秒前
陷进
完成签到，获得积分
10
12秒前
派大星
完成签到，获得积分
10
13秒前
会撒娇的曼容
完成签到，获得积分
10
13秒前
月桂桂
发布了新的
文献求助
10
13秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
卡拉米人
采纳，获得
10
13秒前
深情安青
上传了
应助文件
13秒前
果子
发布了新的
文献求助
10
14秒前
半城烟雨
完成签到，获得积分
10
15秒前
云朵
发布了新的
文献求助
10
15秒前
琴香孙琴香
完成签到，获得积分
10
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
The anomeric effect
1314
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
1 Peter and Christ's Descent to the Dead in Its Early Christian Reception
700
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7734581
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9284917
关于积分的说明
20167389
捐赠科研通
7312484
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3304671
关于科研通互助平台的介绍
2457289
邀请新用户注册赠送积分活动
2313974
今日热心研友
cdercder
346
3160
DW
233
2300
无极微光
132
2940
Nole
127
2440
然宝
208
760
aaaa
59
1530
学术文献互助
1760
水煮电吹风
165
sagitar
40
1240
Kao
75
840
秋风
60
975
adasd
77
510
单纯大侠
69
580
dde
39
750
xing_xing
41
710
v0id
50
501
随风沙ZYX
960
忧郁青亦
38
560
2052669099
37
470
arniu2008
770
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
DW
无极微光
Nole
然宝
aaaa
学术文献互助
水煮电吹风
sagitar
Kao
秋风
adasd
单纯大侠
dde
xing_xing
v0id
随风沙ZYX
忧郁青亦
2052669099
arniu2008
皖公网安备34019202002308
