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Comparison of Local Descriptors For Humanoid Robots Localization Using a Visual Bag of Words Approach
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作者
Noé G. Aldana-Murillo,
Jean-Bernard Hayet,
Héctor M. Becerra
出处
期刊：
Intelligent Automation and Soft Computing
[Taylor & Francis]
日期：2017-04-10
卷期号：24 (3): 471-481
被引量：7
标识
DOI：10.1080/10798587.2017.1304508
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