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Tactile Sensors for Advanced Intelligent Systems

人工智能 机器人学 智能决策支持系统 自动化 计算机科学 智能传感器 领域(数学) 人机交互 神经形态工程学 机器人 控制工程 系统工程 工程类 人工神经网络 机械工程 无线传感器网络 数学 计算机网络 纯数学
作者
Chunfeng Wang,Lin Dong,Dengfeng Peng,Caofeng Pan
出处
期刊:Advanced intelligent systems [Wiley]
卷期号:1 (8) 被引量:121
标识
DOI:10.1002/aisy.201900090
摘要

With the capability of completing a task or achieving a goal in an uncertain environment while simultaneously having the characteristics of adaptability, self‐optimization, self‐diagnostics, and self‐maintenance, intelligent systems have witnessed extraordinary progress in recent years. These advances involve robotics, artificial intelligence and machine learning, automation, human–machine interfaces, the Internet of Things, control theory and control systems, smart and responsive materials, intelligent sensing systems, and programmed self‐assembly. As an active technology conveying mechanical stimuli to a wide range of electrical and optical signals, tactile sensors are essential elements of intelligent systems and have accelerated the emergence of advanced intelligent systems by enabling the accurate recognition and safe interaction of humans and machines, smart sensing of control systems, precise control of robotics, and synergetic work of artificial intelligent systems. Herein, the recent advances of tactile sensors for advanced intelligent systems are reviewed, emphasizing these with the working principles of piezoresistance, resistance, capacitance, piezoelectricity, triboelectricity, and optics. Representative examples of their applications in advanced intelligent systems, such as robotics, human–machine interfaces, and artificial intelligence, are explored. The remaining challenges and perspectives in this emerging field are also discussed.
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