Kinematic and Dynamic Modeling of a Multifunctional Rehabilitation Robot UHP

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作者
Aitziber Mancisidor,Asier Zubizarreta,Itziar Cabanes,Pablo Bengoa,Je Hyung Jung
出处
期刊:Mechanisms and machine science 卷期号:: 117-130 被引量:3
标识
DOI:10.1007/978-3-319-59972-4_9
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