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BIM-based Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) method for indoor mobile robot
作者
Kang Yue,
Brian M. Staes,
Wensheng Zhang
出处
期刊：
Measurement
[Elsevier BV]
日期：2026-02-23
卷期号：271: 120943-120943
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2026.120943
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