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Prescribed-Time Formation Tracking Control for Underactuated USVs with Prescribed Performance

欠驱动 跟踪（教育） 控制（管理） 控制理论（社会学） 物理医学与康复 计算机科学 医学 心理学 人工智能 教育学
作者
Bowen Sui,Jianqiang Zhang,Zhong Liu
出处
期刊：Journal of Marine Science and Engineering [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
日期：2025-02-28 卷期号：13 (3): 480-480
链接
doi.orgdoi.org
标识
DOI：10.3390/jmse13030480
摘要
Abstract: This article proposes a prescribed-time formation tracking control scheme for USVs with prescribed performance constraints to address the issue of multiple underactuated USV formation tracking control with external environmental disturbances and input saturation [...]
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