DYO-SLAM: Visual Localization and Object Mapping in Dynamic Scenes

计算机视觉 人工智能 计算机科学 同时定位和映射 对象(语法) 可视化 计算机图形学(图像) 移动机器人 机器人
作者
Xinggang Hu,Yanmin Wu,Mingyuan Zhao,Zhenzhong Cao,Xiangkui Zhang,Xiangyang Ji
出处
期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tcsvt.2025.3571049
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