SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
清晨好,您是今天最早来到科研通的研友!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您科研之路漫漫前行!
Bidirectional rapidly exploring random tree path planning algorithm based on adaptive strategies and artificial potential fields
计算机科学
路径(计算)
树(集合论)
人工智能
运动规划
算法
随机树
机器学习
机器人
数学
数学分析
程序设计语言
作者
Zhong Jie Sheng,
Tingqiang Song,
Jia‐Le Song,
Yalin Liu,
Peng Ren
出处
期刊:
Engineering Applications of Artificial Intelligence
[Elsevier BV]
日期:2025-03-04
卷期号:148: 110393-110393
被引量:27
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.110393
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新!
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
cdercder
上传了
应助文件
4秒前
飞龙在天
完成签到
,获得积分
10
13秒前
cdercder
上传了
应助文件
19秒前
cdercder
上传了
应助文件
20秒前
zhuzhen007
完成签到
,获得积分
10
24秒前
帅气寄风
完成签到,获得积分
10
33秒前
cdercder
上传了
应助文件
40秒前
cdercder
上传了
应助文件
51秒前
xue
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
精明寒松
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
5555
完成签到,获得积分
10
1分钟前
清爽笙
完成签到,获得积分
10
1分钟前
cdercder
上传了
应助文件
1分钟前
铃铛
完成签到
,获得积分
10
1分钟前
cdercder
上传了
应助文件
1分钟前
仁爱的鞋子
完成签到,获得积分
10
1分钟前
cdercder
上传了
应助文件
2分钟前
房天川
完成签到
,获得积分
10
2分钟前
cdercder
上传了
应助文件
2分钟前
cdercder
上传了
应助文件
2分钟前
cdercder
上传了
应助文件
2分钟前
cdercder
上传了
应助文件
2分钟前
Owen
上传了
应助文件
2分钟前
joycelin
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
靓丽的初丹
完成签到,获得积分
10
3分钟前
chy
完成签到
,获得积分
10
3分钟前
joycelin
完成签到,获得积分
10
3分钟前
cdercder
上传了
应助文件
3分钟前
cdercder
上传了
应助文件
3分钟前
所所
的
应助
被
哈哈我
采纳,获得
10
3分钟前
cdercder
上传了
应助文件
3分钟前
cdercder
上传了
应助文件
4分钟前
百香果
驳回了
科研通AI6.2
的
应助
4分钟前
从容的绿蝶
完成签到,获得积分
10
4分钟前
cdercder
上传了
应助文件
4分钟前
cdercder
上传了
应助文件
4分钟前
cdercder
上传了
应助文件
4分钟前
腼腆的如南
完成签到,获得积分
10
4分钟前
fans
完成签到
,获得积分
10
4分钟前
cdercder
上传了
应助文件
4分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Römisch-Germanische Forschungen
1000
Social Psychology (第二版)
700
China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art
520
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
The fast track to determining transfer functions of linear circuits: The student guide
500
The Analytical and Numerical Solution of Electric and Magnetic Fields
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
7612715
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
9188098
关于积分的说明
19683628
捐赠科研通
7186104
什么是DOI,文献DOI怎么找?
3270731
关于科研通互助平台的介绍
2434302
邀请新用户注册赠送积分活动
2265643
今日热心研友
Nole
130
560
cdercder
112
100
Criminology34
57
310
张欢馨
54
140
ming2026
35
180
渡人舟
35
120
loii
9
330
斯文的白玉
10
240
LJJ019
3
300
MchemG
310
Kao
31
东方元语
10
140
GingerF
200
学术文献互助
200
emiya
200
heekkll
18
赵赶超
9
60
22336
120
端庄的寒梅
110
Colden
10
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10