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Bidirectional rapidly exploring random tree path planning algorithm based on adaptive strategies and artificial potential fields

计算机科学路径（计算）树（集合论）人工智能运动规划算法随机树机器学习机器人数学数学分析程序设计语言

作者

Zhong Jie Sheng,Tingqiang Song,Jia‐Le Song,Yalin Liu,Peng Ren

出处

期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
日期：2025-03-04 卷期号：148: 110393-110393 被引量：5

标识

DOI：10.1016/j.engappai.2025.110393

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