Bidirectional rapidly exploring random tree path planning algorithm based on adaptive strategies and artificial potential fields

计算机科学 路径(计算) 树(集合论) 人工智能 运动规划 算法 随机树 机器学习 机器人 数学 数学分析 程序设计语言
作者
Zhong Jie Sheng,Tingqiang Song,Jia‐Le Song,Yalin Liu,Peng Ren
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:148: 110393-110393 被引量:19
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.110393
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