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Consensus-based virtual leader tracking swarm algorithm with GDRRT*-PSO for path-planning of multiple-UAVs

计算机科学群体行为运动规划路径（计算）粒子群优化跟踪（教育）人工智能算法机器人计算机网络心理学教育学

作者

Berat Yıldız,Muhammet Fatih Aslan,Akif Durdu,Ahmet Kayabaşı

出处

期刊：Swarm and evolutionary computation [Elsevier BV]
日期：2024-05-30 卷期号：88: 101612-101612 被引量：10

标识

DOI：10.1016/j.swevo.2024.101612

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