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Enhanced puncture event detection for teleoperated needle insertion robotic system
作者
Hongbing Li,
Yubin Lan,
Yuling Li,
Li Li,
Rui Wang
出处
期刊:
Medical & Biological Engineering & Computing
[Springer Science+Business Media]
日期:2026-06-29
卷期号:64 (7): 2731-2746
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI:10.1007/s11517-026-03617-w
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