Disturbance observer-based robust prescribed-time sliding mode tracking control for robotic manipulator systems: Theory and experiment

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作者
Wenqi Liu,Dan Zhang,Jun Cheng
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:176: 547-554 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2026.05.034
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