Integrating Deep Planning-Based Object Detection with 3D-Depth Camera for Collision Avoidance in Indoor Robotics Navigation

人工智能 计算机视觉 机器人学 避碰 计算机科学 目标检测 对象(语法) 深度学习 机器人 碰撞 模式识别(心理学) 计算机安全
作者
Sally Acquaah,Christopher Nenebi,K. G. Tucker,Issa W. AlHmoud,Balakrishna Gokaraju
出处
期刊:SoutheastCon 卷期号:: 989-994
标识
DOI:10.1109/southeastcon56624.2025.10971634
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