Collision/obstacle avoidance distributed cooperative output regulation of multi-robot systems

避碰 避障 控制理论(社会学) 障碍物 机器人 计算机科学 控制工程 分布式计算 碰撞 移动机器人 工程类 控制(管理) 人工智能 计算机安全 地理 考古
作者
Can Zhao,Liwei An
出处
期刊:Automatica [Elsevier]
卷期号:179: 112405-112405 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2025.112405
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