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Three-dimensional Needle Shape Reconstruction Using Robotic Ultrasound Tracking System With U-Net-based Segmentation Model

人工智能 计算机视觉 机电一体化 机器人学 分割 跟踪（教育） 计算机科学 机器人 心理学 教育学
作者
Jiye Lee,Bijoya Lala,Seong Young Ko
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2025-08-13 卷期号：23 (8): 2420-2432
标识
DOI：10.1007/s12555-025-0252-x
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