Recent advances in high precision grinding and polishing of robots for complex surface

抛光 研磨 航空航天 机械工程 弹道 汽车工业 夹持器 过程（计算） 机器人 工程类 控制工程 机械加工 计算机科学 运动规划 工业机器人 平面磨削 机床 数控 计算机辅助设计 制造工程 点（几何） 自动化 机器人学 反问题 点云 曲面（拓扑） 控制系统 机电一体化 过程控制 工程制图 智能控制 发热 汽车发动机 轨迹优化 在制品 砂轮 自适应控制 工作（物理）