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An autonomous navigation method for orchard rows based on a combination of an improved a-star algorithm and SVR

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作者
Minghui Wang,Jian Xu,Jin Zhang,Yongjie Cui
出处
期刊：Precision Agriculture [Springer Science+Business Media]
日期：2024-02-20 卷期号：25 (3): 1429-1453 被引量：21
标识
DOI：10.1007/s11119-024-10118-z
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