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Pose and Path Planning for Industrial Robot Surface Machining Based on Direction Fields

机械加工运动规划曲面（拓扑）机器人刀具轨迹路径（计算）工业机器人计算机科学工程类计算机视觉人工智能机械工程几何学数学程序设计语言

作者

Lei Wu,Xizhe Zang,Wenxin Yin,Xuehe Zhang,Changle Li,Yanhe Zhu,Jie Zhao

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-10-03 卷期号：9 (11): 10455-10462 被引量：4

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3474521

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