Model-free adaptive variable impedance control of gait rehabilitation exoskeleton

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作者
Mehdi Bakhtiari,Mohammad Reza Haghjoo,Mostafa Taghizadeh
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:46 (9) 被引量:4
标识
DOI:10.1007/s40430-024-05115-2
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