Model-free adaptive variable impedance control of gait rehabilitation exoskeleton

外骨骼 控制理论(社会学) 稳健性(进化) 阻抗控制 Lyapunov稳定性 控制器(灌溉) 步态 扭矩 自适应控制 工程类 李雅普诺夫函数 计算机科学 机器人 控制工程 模拟 控制(管理) 人工智能 非线性系统 物理医学与康复 基因 农学 物理 医学 量子力学 热力学 化学 生物化学 生物
作者
Mehdi Bakhtiari,Mohammad Reza Haghjoo,Mostafa Taghizadeh
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:46 (9) 被引量:4
标识
DOI:10.1007/s40430-024-05115-2
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
5709xx完成签到 ,获得积分10
1秒前
1秒前
2秒前
3秒前
GD完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
汉堡包应助ning_qing采纳,获得10
5秒前
Lucas应助刘小孩采纳,获得10
5秒前
小李发布了新的文献求助10
5秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
搜集达人应助AliceCute采纳,获得10
6秒前
Ava应助Whitney采纳,获得10
6秒前
张文博完成签到,获得积分10
7秒前
欣喜无施发布了新的文献求助10
8秒前
科研通AI5应助刘文豪采纳,获得30
9秒前
小二郎应助level采纳,获得10
10秒前
迷路诗蕊完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
11秒前
Ran发布了新的文献求助10
11秒前
孟子发布了新的文献求助10
11秒前
嗨害害完成签到 ,获得积分20
12秒前
14秒前
如意葶完成签到 ,获得积分10
15秒前
jean52158发布了新的文献求助10
16秒前
as完成签到,获得积分20
17秒前
luobeimin发布了新的文献求助10
17秒前
小核桃发布了新的文献求助10
17秒前
研狗发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
19秒前
shaohua2011完成签到,获得积分10
21秒前
研友_Z3vemn发布了新的文献求助10
21秒前
小二郎应助yyang采纳,获得10
21秒前
阿鑫发布了新的文献求助10
22秒前
Jasper应助小李采纳,获得10
23秒前
自然浩阑发布了新的文献求助30
24秒前
5555完成签到,获得积分20
24秒前
高分求助中
(禁止应助)【重要!!请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Logical form: From GB to Minimalism 5000
Qualitative Inquiry and Research Design: Choosing Among Five Approaches 5th Edition 2000
Linear and Nonlinear Functional Analysis with Applications, Second Edition 1800
International Code of Nomenclature for algae, fungi, and plants (Madrid Code) (Regnum Vegetabile) 1500
Biocontamination Control for Pharmaceuticals and Healthcare 2nd Edition 1300
Stereoelectronic Effects 1000
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4201928
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3736722
关于积分的说明 11766109
捐赠科研通 3409160
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1870511
邀请新用户注册赠送积分活动 926092
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 836385