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SGDet3D: Semantics and Geometry Fusion for 3D Object Detection Using 4D Radar and Camera

语义学（计算机科学） 计算机视觉 人工智能 对象（语法） 计算机科学 雷达 融合 遥感 几何学 计算机图形学（图像） 数学 地质学 程序设计语言 电信 语言学 哲学
作者
Xiaokai Bai,Yu Zhu,Lianqing Zheng,Xiaohan Zhang,Zili Zhou,Xue Zhang,Fang Wang,Jie Bai,Hui-Liang Shen
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3513041
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