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Design and Validation of an Underactuated Modular Exoskeleton With Multijoint Coupling Assistance for Enhancing Human Locomotion With Reduced Hip Impact

模块化设计 外骨骼 欠驱动 计算机科学 模拟 物理医学与康复 人工智能 医学 机器人 操作系统
作者
Xinyu Wu,Aibin Zhu,Chunli Zheng,Lei Shi,Peng Xu,Bingsheng Bao,Jing Zhang,Xiao Li
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-02-10 卷期号：30 (5): 3868-3879 被引量：2
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3529905
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