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Time–torque coordinated optimization for trajectory planning of industrial robots

作者
Zeyun Xiao,Danfeng Sun,Donglai Zhu,Yong Wang,Yan Yi,Huifeng Wu
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
日期：2025-12-01 卷期号：99: 103199-103199
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2025.103199
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