Distributed fixed-time leader-following consensus tracking control for nonholonomic multi-agent systems with dynamic uncertainties

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作者
Dengyu Liang,Chaoli Wang,Xuan Cai,Li Yu,Yujing Xu
出处
期刊:Neurocomputing [Elsevier BV]
卷期号:430: 112-120 被引量:20
标识
DOI:10.1016/j.neucom.2020.10.094
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